VIP Matlab 程序开发 基于非线性MPC的自动驾驶路径跟踪与避障控制器设计(Matlab实现) 随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展，车辆在复杂道路环境中实现安全、平稳和高精度... 3 月前 0 0 147 50
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab面向动态四足机器人的无表征模型预测控制 本文提出了一种基于旋转矩阵的无表征模型预测控制方法 (RF-MPC)，避免了欧拉... 3 月前 0 0 46 98
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab高低频混合建模的大气湍流相位屏生成算法 大气湍流引起的波前畸变是限制高分辨率成像、激光通信和天文观测等光学系统性能的主要... 3 月前 0 0 49 50
VIP Matlab 程序开发 基于粒子群算法的山地环境无人机最短路径规划研究(含危险区域约束的三维优化方法) 无人机在复杂地形与危险环境中的自主路径规划是保障任务顺利执行的关键问题。本文针对... 3 月前 0 0 58 80
VIP Matlab 程序开发 融合A*与蚁群算法的室内送餐机器人多目标路径规划方法研究 随着服务机器人在餐饮、医疗和仓储等室内场景的广泛应用，如何高效地完成多目标任务路... 3 月前 0 0 75 50
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab GUI的心电信号QRS波群检测与心率分析系统 心电信号（Electrocardiogram, ECG）是临床诊断心脏疾病的重要... 3 月前 0 0 68 240
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab实现多种小波阈值方法的语音降噪研究 语音信号在传输和存储过程中极易受到噪声污染，导致语音质量下降并影响后续识别与处理... 3 月前 0 0 37 300
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab可见光通信系统中OOK调制的误码率性能建模与分析 随着无线通信速率需求的不断增长，可见光通信（VLC）因其巨大的带宽潜力、免频谱许... 3 月前 0 0 42 98
