摘要：该数据集由人工生成但具有较高真实感的月球表面图像构成，旨在缓解真实月球影像数量有限、像素级标注稀缺的问题。
数据集概述
该数据集由人工生成但具有较高真实感的月球表面图像构成，旨在缓解真实月球影像数量有限、像素级标注稀缺的问题。数据集共包含9766幅岩石月表场景渲染图及其对应标注，可用于训练岩石识别、地形理解和场景分割模型，并支持在真实月球影像或其他岩石地貌图像上测试模型的迁移能力。
数据结构与关键特征
数据集的images目录包含render原始渲染图、ground原始分割真值图和clean清理后的分割标签，像素级标注分为天空、小型岩石和大型岩石三个类别；同时提供bounding_boxes.csv，记录大型岩石的目标边界框，以及real_moon_images真实月球图像目录。数据集中还包含五份异常样本编号文件，分别记录图像与掩膜不匹配、相机伪影、严重阴影、镜头朝向地面和大型近景岩石错位等问题，建模前建议根据这些列表筛除或人工复核相关样本。
应用价值与研究方向
该数据集可用于月球岩石语义分割、实例分割、目标检测、障碍物识别和地形感知等任务，为月球车自主导航、着陆区安全评估及空间机器人环境理解提供训练基础。研究人员还可围绕合成数据到真实影像的领域适应、复杂光照与阴影鲁棒性、小目标岩石检测、弱监督学习、异常标签清洗和轻量化星载视觉模型等方向开展研究。
数据集来源
由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。
数据集信息
免责声明与引用
数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景，请自行核验数据许可。如需引用，请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。
作者信息
作者：Bob (张家梁)
项目编号：Datasets-731
文件大小：5G
原创声明：本数据集为整理作品
联系方式
开源协议
本项目采用AGPL-3.0开源协议，允许个人和组织自由使用、修改和分发代码，但基于本项目的衍生作品必须同样开源，且用于提供网络服务时需向用户提供完整源代码。本项目仅供学习研究使用，作者不对使用本项目产生的任何后果承担责任，使用者应遵守当地法律法规，合理合法使用本项目。如本项目对您的研究或工作有所帮助，欢迎引用并注明出处。
评论(0)