摘要：该数据集记录了南非小巴出租车以每秒一次（1 Hz）频率采集的高分辨率GPS轨迹，是针对该类公共交通车辆构建的高频出行数据。
数据集概述
该数据集记录了南非小巴出租车以每秒一次（1 Hz）频率采集的高分辨率GPS轨迹，是针对该类公共交通车辆构建的高频出行数据。其主要目的是捕捉快速加速、急减速等分钟级数据难以反映的微观驾驶行为，并分析这些行为对车辆单位里程能耗的影响，为燃油小巴向电动汽车车队转型提供高保真能耗估算依据。
数据结构与关键特征
数据集包含Raw Data和Processed Data两个主要目录，共提供62个独立行程文件。数据由6台基于Arduino平台、采用独立电池供电的GPS设备采集，每次行程单独保存。原始数据字段包括日期、时间、速度、海拔、纬度、经度、航向角、连接卫星数量和信号质量。采集覆盖3条线路及其双向行程，共形成6条不同方向的路线，并包含早晨、下午和晚间三个时段。处理后数据进一步增加相邻观测点位移，以及车辆在驱动、制动和辅助负载等环节的电池能耗估计。
应用价值与研究方向
该数据集可用于车辆轨迹分析、驾驶行为识别、公共交通运行研究、电动汽车能耗预测及充电基础设施规划。研究方向包括加减速事件检测、行程分段、路线与时段能耗比较、GPS误差修正、动力学能耗建模及燃油车电动化模拟。还可结合道路坡度、交通流量和天气数据，进一步开展续航预测、电池容量配置、充电站选址与公共交通电动化评估。
数据集来源
由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。
数据集信息
免责声明与引用
数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景，请自行核验数据许可。如需引用，请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。
作者信息
作者：Bob (张家梁)
项目编号：Datasets-563
文件大小：4.8M
原创声明：本数据集为整理作品
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开源协议
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