摘要:面向苹果果实目标检测任务构建的果园图像数据集,图像采集于拉脱维亚多贝勒(Dobele)的 LatHort 果园,主要覆盖苹果果实进入成熟阶段的 BBCH 81–85 生育期。

数据集概述

面向苹果果实目标检测任务构建的果园图像数据集,图像采集于拉脱维亚多贝勒(Dobele)的 LatHort 果园,主要覆盖苹果果实进入成熟阶段的 BBCH 81–85 生育期。其中 BBCH 81 表示果实开始成熟,BBCH 85 表示成熟后期。数据集记录真实果园环境下不同成熟阶段的苹果果实,可为苹果检测、果实计数以及智慧果园视觉监测等研究提供数据基础。

数据结构与关键特征

数据集原始图像分辨率为 3008×2000,每棵苹果树通过正面垂直视角和斜角视角进行拍摄,以获得不同观察角度下的果实图像。图像使用 makesense.ai 工具完成目标框标注,随后自动裁剪为 640×640 像素的图像块,相邻裁剪区域设置约 30% 重叠率,并经过人工验证以保证数据与标注质量。最终数据采用 YOLO 格式保存,可直接用于目标检测模型训练,同时包含枝叶遮挡、果实重叠、尺度变化和复杂果园背景等真实场景特征。

应用价值与研究方向

该数据集可用于苹果果实目标检测、自动计数、成熟期监测、产量估算、智能采摘定位和果园自动化巡检等研究。研究人员可基于 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11、RT-DETR 等目标检测模型开展实验,并进一步研究小目标与密集目标检测、遮挡苹果识别、多视角信息融合、复杂光照适应、模型轻量化及边缘设备部署等方向,为智慧果园管理、机器人采摘和精准农业提供技术支持。

数据集来源

由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。

数据集信息

免责声明与引用

数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景,请自行核验数据许可。如需引用,请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。

作者信息

作者:Bob (张家梁)
项目编号:Datasets-539
文件大小:160M
原创声明:本数据集为整理作品

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开源协议

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