多模态感知辅助通信数据集

摘要：多模态感知辅助通信数据集是一个面向车路协同通信、毫米波波束预测与多传感器融合研究的V2I数据集。

数据集概述

多模态感知辅助通信数据集是一个面向车路协同通信、毫米波波束预测与多传感器融合研究的V2I数据集。数据同时包含激光雷达、雷达、RGB相机、GPS/车辆状态以及毫米波通信信息，可从环境感知和无线链路两个层面描述车辆与基站之间的交互关系。该数据集特别适合研究5G/6G车联网场景下，如何利用环境感知信息辅助波束选择、波束对准和通信质量优化。

数据结构与关键特征

数据集由多种同步模态组成：激光雷达以 .pcd 格式提供三维点云，用于描述道路、车辆及周围环境的空间几何结构；雷达以 .npy 数组形式记录速度、方位角、高度和深度等信息，用于捕获运动目标状态；RGB相机以 .png 图像提供视觉场景信息；车辆信息文件记录车辆位置、类型和旋转姿态；毫米波通信数据以 .mat 格式保存，其中包括接收信号强度RSS、波束索引以及光线追踪和传播特性等。CSV索引文件通过场景、剧集、类型以及 _out_gps、_out_lidar、_out_radar、_out_rgb、_out_net 等字段建立不同模态之间的对应关系。

应用价值与研究方向

该数据集适用于毫米波波束预测、波束选择与跟踪、感知辅助通信、车联网多模态融合和智能无线网络等研究。研究人员可利用CNN、PointNet/Point Transformer、Radar Transformer等模型分别提取视觉、点云和雷达特征，再通过多模态Transformer、交叉注意力或特征融合网络预测最佳波束索引或RSS。进一步可研究遮挡和高速运动条件下的鲁棒波束预测、GPS辅助波束搜索、视觉/雷达/激光雷达协同通信、通信与感知一体化ISAC、6G车联网资源优化以及低时延高可靠V2I通信系统。

数据集来源

由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。

数据集信息

免责声明与引用

数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景，请自行核验数据许可。如需引用，请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。

作者信息

作者：Bob (张家梁)
项目编号：Datasets-513
文件大小：27G
原创声明：本数据集为整理作品

联系方式

开源协议

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