无人机网络、导航与任务全链路端到端安全数据集

摘要：该数据集整合六个无人机安全子集，覆盖通信、导航、飞控和任务全链路，用于研究网络攻击对飞行与任务执行的影响。

数据集概述

该数据集整合六个无人机安全子数据集，覆盖从集群通信网络、地面控制链路和机载总线，到GNSS接收机、飞行控制器及任务结果的完整攻击链，用于研究网络攻击如何影响无人机导航性能与任务执行。

数据结构与关键特征

数据集包含UAV-EW-Bench-2026、DATAMUt、UAV Attack Dataset、UAVIDS-2025、UAVCAN Intrusion Dataset和UAV-CAS，融合真实试验、物理仿真、事件回放及数字孪生数据。攻击类型涵盖GPS欺骗与干扰、DoS/DDoS、黑洞、虫洞、Sybil、模糊测试、重放攻击、延迟转发及协同组合攻击。

应用价值与研究方向

该数据集可用于无人机入侵检测、集群网络安全、GNSS抗干扰、机载总线攻击识别、飞行控制鲁棒性评估及任务风险预测，并支持跨层因果分析、联邦学习、数字孪生安全验证和端到端无人机防御系统研究。

数据集来源

由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。

数据集信息

免责声明与引用

数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景，请自行核验数据许可。如需引用，请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。

作者信息

作者：Bob (张家梁)
项目编号：Datasets-677
文件大小：490M
原创声明：本数据集为整理作品

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开源协议

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