用于海上搜救(SAR)任务的大规模无人机视觉数据集

摘要：SeaDronesSee是一个专门用于海上搜救（SAR）任务的大规模无人机视觉数据集，由第一届海事计算机视觉研讨会（MaCVi）发布。

数据集概述

SeaDronesSee是一个专门用于海上搜救（SAR）任务的大规模无人机视觉数据集，由第一届海事计算机视觉研讨会（MaCVi）发布。该数据集旨在推动自主无人机系统在海上救援场景中的应用，为开发强大的目标检测和跟踪算法提供真实的海洋环境数据。数据集通过无人机航拍视角采集，涵盖海面上的人员、船只和其他目标物体，支持目标检测、单目标跟踪和多目标跟踪三种计算机视觉任务。完整数据集和详细信息可在官方网站https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/home获取，当前版本为目标检测v2数据集的压缩版本。

数据结构与关键特征

数据集采用多任务学习架构设计，支持三种不同粒度的视觉跟踪任务：目标检测用于快速定位海面目标、单目标跟踪用于持续监控特定对象、多目标跟踪用于复杂场景下的并行追踪。数据以无人机第一视角拍摄，真实还原了海上搜救场景的挑战性条件，包括波浪起伏、光照变化、目标尺度变化以及海面反光等复杂因素。数据集提供标准化的标注格式，包含目标类别、边界框坐标和跟踪序列信息，便于直接应用于深度学习模型训练。压缩版本保留了核心检测任务所需的关键数据，降低了存储和计算资源要求。

应用价值与研究方向

该数据集在海事安全、应急救援和智能监控领域具有重要的实战应用价值和科研意义。在实际应用中，可用于开发自动化海上搜救系统、智能巡航监控平台、落水人员快速定位工具和海上交通安全监测系统，显著提升救援响应速度和覆盖范围，在恶劣海况下为人工搜救提供有力补充。在研究方向上，适合用于小目标检测算法优化、复杂背景下的目标跟踪、实时视频分析、无人机视觉导航以及域适应技术（从陆地到海洋场景的迁移学习）等前沿课题探索。此外，该数据集可为多传感器融合、低能耗边缘计算部署和人机协同救援策略研究提供实验基础，推动计算机视觉技术在人道主义救援和公共安全领域的实际落地应用。

数据集来源

由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。

数据集信息

免责声明与引用

数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景，请自行核验数据许可。如需引用，请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。

作者信息

作者：Bob (张家梁)
项目编号：Datasets-252
文件大小：9.1G
原创声明：本数据集为整理作品

联系方式

开源协议

本项目采用AGPL-3.0开源协议，允许个人和组织自由使用、修改和分发代码，但基于本项目的衍生作品必须同样开源，且用于提供网络服务时需向用户提供完整源代码。本项目仅供学习研究使用，作者不对使用本项目产生的任何后果承担责任，使用者应遵守当地法律法规，合理合法使用本项目。如本项目对您的研究或工作有所帮助，欢迎引用并注明出处。