VIP Matlab 程序开发 基于粒子群算法的山地环境无人机最短路径规划研究(含危险区域约束的三维优化方法) 无人机在复杂地形与危险环境中的自主路径规划是保障任务顺利执行的关键问题。本文针对... 3 月前 0 0 53 80